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德国政府携手美的旗下KUKA开发大型金属3D打印机器人系统过胶机

2022-07-13 20:10:39 育才机械网

2017-05-18 09:47:55来源：贤集网

德国联邦教育研究部(BMMF)近日与全球知名的机器人制造商KUKA等企业合作启动了一项新的金属3D打印项目 — ProLMD。此项目会重点研究激光金属沉积(LMD)技术，然后将其与KUKA的工业级机械臂融合，最终开发出一种能在复杂表面打印多种材料，打印速度达到1-2千克/小时的更强金属3D打印系统。

KUKA的机械臂以自动化程度高闻名，已经在许多行业得到了重用，所以如果能成功与3D打印技术融合，必定可以实现更多应用，比如集成到工业4.0的智能工厂中。

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值得一提的是，除了BMMF，KUKA还在与Fraunhofer激光技术合作。而截至目前，他们已经取得了相当不错的成果，利用KUKA的机械臂开发出了一系列基于激光的焊接、切割，以及融覆解决方案。

工业机器人领域有三大阵营：

一是拥有核心技术的创新型企业。比如美国的Rethink Robotics以及丹麦公司Universal Robots。

Rethink Robotics公司的双臂机器人

Universal Robots公司的6关节机器臂UR10

二是传统制造业巨头。面对智能时代的浪潮，传统企业并没有坐以待毙，开始积极拥抱前沿科技。比如瑞士ABB的YuMi，德国库卡KUKA。

ABB的Yumi

KUKA机械臂

ABB和KUKA都已跨界到3D打印领域。通过集成3D打印设备,机械臂可承担制造大型复杂零部件或建筑结构的任务。比如Stratasys公司将3D打印熔融挤出头集成在KUKA机械臂上，完成大型碳纤维零部件的3D打印;Viridis3D 公司通过集成了3D打印机的ABB机械臂和自动化传送带，完成砂模的批量化生产。

Viridis3D的砂模3D打印机械臂

KUKA去年已被美的集团用了近300亿元收购，在当时引来不小的轰动。德国联邦教育研究部(BMMF)近日与KUKA等企业合作启动了一项新的金属3D打印项—ProLMD。此项目会重点研究激光金属沉积(LMD)技术，然后将其与KUKA的工业级机械臂融合，最终开发出一种能在复杂表面打印多种材料，打印速度达到1-2千克/小时的金属3D打印系统。

值得一提的是，除了BMMF，KUKA还在与Fraunhofer激光技术合作。而截至目前，他们已经取得了相当不错的成果，利用KUKA的机械臂开发出了一系列基于激光的焊接、切割，以及融覆解决方案(下图)。

SiSpis机器人

目前，SiSpis 蜘蛛机器人3D打印机仍在研发阶段，推出市场的时间尚未确定。在现阶段，PLA 是唯一可用的3D打印材料，西门子将陆续开发混凝土等其他打印材料。关于这项技术的应用，西门子公司表示将主要用于汽车车身、轮船、飞机机身等大型零部件的3D打印。

第三大阵营是互联网巨头。比如Google在Andy Rubin的带领下收购了一系列机器人公司，建立了一个机器人小帝国，包括著名的军用机器人生产商Boston Dynamics。